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    編碼器是如何實現抗幹擾的?

    發布時間: 2020-03-22  點擊次數: 205次
      編碼器是位移傳感器,其被成可用於控製角位移的一係列數字脈衝信號。那麽編碼器中的運動控製係統如何幹擾抗幹擾設計?信號傳輸通道:屏蔽雙絞線傳輸,信號將受到電場,磁場和傳輸過程中幹擾因素的阻抗的影響。與同軸電纜相比,雖然頻帶差,但阻抗大,抗共模噪聲強,使得每一小部分電磁幹擾都可以相互抵消。光電耦合隔離措施在長距離傳輸中,光電耦合器可以切斷控製係統與輸入通道之間的電路連接以及輸出通道和伺服驅動器的輸入輸出通道。光電耦合的主要優點是可以有效抑製峰值脈衝和噪聲幹擾,從而大大提高信噪比(SNR)。雖然噪聲電壓較大,但能量較少,隻有弱電流,並且發光二極管光電耦合器輸入部分工作在當前狀態,一般導通電流為10-15mA,所以即使不能提供足夠的電流被抑製,所以幹擾很大。電力係統抗幹擾設計:實施電源組,例如,將實施電機驅動電源和控製電源,防止設備之間的幹擾。使用隔離變壓器,考慮到互感耦合高頻噪聲不依賴於早期階段通過變壓器的次級線圈,而是在初級和次級輔助寄生電容耦合之間開始,因此變壓器隔離和屏蔽層隔離,降低電容,以提高抗共模幹擾的能力。噪聲濾波器可以有效抑製對其他交流伺服驅動器的幹擾。
      在很多的情況之下是編碼器並沒有壞,而隻是幹擾的原因,造成波型不好,導致計數不準。
      編碼器屬精密元件,這主要因為編碼器周圍幹擾比較嚴重,比如:是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成幹擾,是否和動力線同一管道傳輸等。
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