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    編碼器的分辨率和精度與運動控製有著密切聯係

    發布時間: 2019-09-26  點擊次數: 196次
      眾所周知,對於伺服控製係統都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器,猫咪live永久vip破解版在選擇編碼器時,不僅要考慮編碼器的類型,還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護等級等方麵,以滿足用戶的控製要求。尤其是編碼器的分辨率和精度與運動控製有著密切的聯係,今天猫咪maomiav最新地址网址就跟大家聊聊伺服編碼器的分辨率和精度。
      分辨率是指編碼器每個計數單位之間產生的距離,它是編碼器可以測量到的小的距離。
      對於旋轉編碼器來說,分辨率一般定義為編碼器旋轉一圈所測量的單位或者脈衝(如,PPR)。而對於直線編碼器來說,分辨率常常被定義為兩個量化單位之間產生的距離,通常給定的單位是微米(μm)或者納米(nm)。
      值編碼器分辨率一般被定義為位的形式,因為值編碼器輸出是基於編碼器實際位置的二進製“字”。一位是一個二進製單位,如16位等於216,或者65536。因此,一個16位編碼器每圈提供65536個量化單位。
      編碼器精度(accuracy)
      精度用於衡量正常情況下實際值和設定值之間可重複的平均偏差的量值,對於旋轉編碼器來說,一般被定義為角秒或者角分,同時對於直線編碼器來說精度一般為微米。
      一個很重要的需要注意的一點是,高的分辨率並不代表高的精度。例如,兩個同樣精度的旋轉編碼器,一個分辨率是3600PPR,而另外一個是10000PPR。低分辨率的編碼器(3600PPR)可以提供0.1°的測量距離,而高分辨率的編碼器可以提供一個更小的測量距離,但是二者的精度是相同的,高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力。
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